23 апреля

23 апреля 1976 года на вооружение Советской Армии был принят ракетный комплекс средней дальности РСД-10 «Пионер», прозванный на западе SS-20. 

Проектирование комплекса с ракетой средней дальности на твердом смесевом топливе началось в 1971 году в Московском институте теплотехники под руководством академика А.Д. Надирадзе. Была проделана громадная теоретическая и практическая работа, в результате которой была создана компактная твердотопливная ракета. 

Новая ракета (заводское обозначение 15Ж45) создавалась на базе двух верхних ступеней межконтинентальной баллистической ракеты РС-14 комплекса «Темп-2С». Многие технические решения, осуществленные в процессе разработки, были принципиально новыми в практике мирового ракетостроения.